國家在“十四五”規(guī)劃和2035年遠景目標中明確提出，“分級分類推進新型智慧城市建設”、“建設智慧城市和數(shù)字鄉(xiāng)村”。當前我國經濟從高速增長向高質量發(fā)展的重要階段中，以人工智能為代表的新一代信息技術，將成為我國“十四五”期間推動經濟高質量發(fā)展、建設創(chuàng)新型國家，實現(xiàn)新型工業(yè)化、信息化、城鎮(zhèn)化和農業(yè)現(xiàn)代化的重要技術保障和核心驅動力之一。同時，明確了我國人工智能的發(fā)展目標、核心技術突破、智能化轉型與應用。
目前市場上可支持配送功能的機器人主要以酒店、餐廳為主要應用場景，但是難以解決真實存在的社會問題，且此類機器人的工作調度，存在云端調度弱、應用場景單一、機器人無法協(xié)同、工作效率低的問題。目前我們亟需一款可以自主學習成長，可以通過云端調度判斷行進線路最優(yōu)化的解決方案。
YOGO首創(chuàng)智慧樓宇服務站系統(tǒng)：含多種類機器人、可實現(xiàn)功能變身的“機器人基站”（YOGO STATION）、弱網(wǎng)物聯(lián)系統(tǒng)、群體機器人實時調度管理平臺等。能夠支持在樓宇、或者人群密集的室內公共場景中，提供可配置、可調度、可管理的多種類機器人協(xié)作服務系統(tǒng)，用機器人作為數(shù)字化服務觸角，搭建新型服務終端，以移動數(shù)字基建助力城市數(shù)字化轉型。
（一）、L4級別群體機器人無人駕駛方案：采用自動駕駛技術棧，采用VLSAM+激光SLAM組合定位方案，匹配引力場動態(tài)記憶運動跟蹤算法，實現(xiàn)對場景內的人、物深度語義識別及運動人流的跟蹤判定，保證在復雜環(huán)境中自我定位導航與避障。
（二）、群體機器人協(xié)作調度方案：自研基于中心端主導，多模塊、多機相互備份，數(shù)據(jù)共享，決策同步的分層調度體系，實現(xiàn)跨場景多設備多任務的智能預測，異常場景下可實現(xiàn)基于安全體驗的擬人化互動兜底決策。采用了與反恐排爆機器人同源的分布式處理器，通過系統(tǒng)冗余性設計，即使執(zhí)行任務過程中出現(xiàn)部分系統(tǒng)障礙，其他系統(tǒng)也會實現(xiàn)補位，確保在樓宇環(huán)境中決策萬無一失。
（三）、弱網(wǎng)物聯(lián)系統(tǒng)，基于全自研的近場通訊技術，組合4G/WIFI/BT多維通信方式，實現(xiàn)與電梯閘機等多智能體之間實時信息共享。
（四）、基站對接更換系統(tǒng)：創(chuàng)新性地構建機器人基站和機器人一體化的服務系統(tǒng)，基站全面支持配送/安防/環(huán)保模塊在同一個機器人移動底座上的更換；達到所有模塊部件即用即換；供電、動力、傳感、應用實現(xiàn)同步切換。
服務機器人作為助力智慧樓宇實現(xiàn)全面數(shù)字化，打通線上與線下、后臺管理與用戶需求的抓手和載體，成為智慧樓宇生態(tài)中不可或缺的一環(huán)。智慧樓宇服務機器人絕不僅僅是單個機器人，和智慧樓宇場景的深度融合、配合智慧樓宇場景的深度拓展和應用，才是智慧樓宇機器人的立身之本，也是智慧樓宇機器人的發(fā)展藍圖和方向。
智慧樓宇服務機器人的出現(xiàn)，加速了智慧樓宇 3.0時代的到來。智慧樓宇1.0時代利用閘機替代保安進行自動化的人流管理。2.0時代的智慧樓宇關注在傳感器的疊加和信息流的打通，例如標準化的智能5A系統(tǒng)。然而信息層的疊加，讓科技只停留在屏幕上，藏在了后臺，成為面向管理者的“智慧樓宇”，科技升級帶來的服務提升無法被用戶所感知、所體驗。
3.0時代的智慧樓宇，科技成為一種用戶服務的手段。通過科技讓用戶獲得更低的成本、更好的服務，并且被需要、看得見、摸得著；最終實現(xiàn)一棟樓宇從人流、信息流，到物流、資金流等四要素的全面打通和服務升級，真正實現(xiàn)讓智慧樓宇融入智慧城市的目標。
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